【定　義】　セルと称する単機能を備えた多数の自律ロボットにより構成され、動的に再編成可能なロボットシステム。

【解　説】　セルラーロボットは、単機能の自律ロボットで構成することにより自律分散性を備え、また、物理的に結合することにより、ソフト／ハード的に可変構造／モジュール構造化が可能なロボットシステムである。 さらに、ソフト／ハード的にセル間のネットワークを組織化することにより、より高次の機能実現や知能化が可能なロボットシステムでもある。 セル上の知識の最適配分に関する研究として、セルにより構成されたマスタ・セルの存在するネットワークを想定し、組織化論的にマスタ・セルを最適配置する研究が行われている。

【参考資料】 (2)

【関連用語】