【定　義】　配管内に入り込み異常箇所等を点検するロボット。

【解　説】　配管内を移動し、損傷箇所の点検を行うマイクロロボットはマイクロマシンの最も有望な応用分野であると考えられている。　管内点検マイクロロボットは一つあるいは複数のセンサを搭載し、配管内を移動し、損傷箇所を発見し異常の種類と場所を特定する。　移動方法としては、配管内の流体の流れに乗って移動する浮遊型と能動的移動機構によって移動する自走式があり、それぞれについて有索（エネルギー供給用、通信用等のケーブルを有する）と無索の二種類がある。

【参考資料】 (19)

【関連用語】