【定　義】　静電力を用い、ギャップ長が変化するアクチュエータ。

【解　説】　可変ギャップ型アクチュエータの一例として、円筒や球などのローラ、細かく分割した駆動電極をもつステータ、ローラかステータ表面に付けた固体絶縁膜から構成されたものがある。 これまでに、こま形、円筒形、直線形などが試作されている。　ワブルモータと同様の原理で駆動し、ころがり運動であるため摩擦の影響を小さくすることができる。

【参考資料】 (1)

【関連用語】 ワブルモータ